Niedawno na uniwersytecie w prowincji Jiangsu oddano do użytku pierwszy zestaw „inteligentnego systemu robota do rowkowania lekkich paneli ściennych”, opracowany przez Hebei Xindadi.System ten jest stosowany głównie w nauczaniu stacjonarnym na uniwersytetach i w szkołach zawodowych.Służy do modelowania i demonstracji operacyjnych rowkowania lekkich paneli ściennych.Celem jest zapoznanie studentów z obecną technologią produkcji i przetwarzania ścianek działowych w branży budowlanej, podniesienie ich umiejętności w zakresie elastycznej produkcji i promowanie ich integracji w dziedzinie inteligentnego budownictwa.

System inteligentnego robota do rowkowania z lekkimi panelami ściennymi składa się z systemu robota, narzędzi końcowych robota, systemu AGV i innych akcesoriów.

Ustawiając trajektorię ruchu robota i parametry rowkowania w oprogramowaniu do programowania, robot może automatycznie wykonywać operacje rowkowania i zapewniać dokładność każdego kroku.

W odpowiedzi na problemy związane ze słabą prostoliniowością, niską wydajnością, dużą pracochłonnością i dużą ilością pyłu w tradycyjnych metodach rowkowania lekkich paneli ściennych, Hebei Xindadi przeprowadziła badania nad „inteligentnym robotem do rowkowania lekkich paneli ściennych” w celu realizacji zastosowania automatycznego rowkowania przez robota na lekkich panelach ściennych.System może automatycznie zakończyć operację rowkowania lekkich paneli ściennych poprzez modelowanie, a jego zalety to wysoka prostoliniowość, wysoka wydajność i łatwa obsługa.

W systemie robota zastosowano robota 6-osiowego o maksymalnym promieniu roboczym 2,7 metra.

Końcowe narzędzia robota obejmują 3 frezy ze stali stopowej z trzpieniem 10 mm, maksymalną prędkością obrotową 12000 obr/min, maksymalną prędkością obrotową 36000 obr/min oraz silnik wrzeciona chłodzony powietrzem o mocy 4,5 kW.

System AGV może poruszać się w trzech kierunkach: do przodu, do tyłu i obracać.Maksymalna prędkość chodzenia wynosi 30 m/min, dokładność nawigacji ± 10 mm, dokładność zatrzymania ± 10 mm, wysokość podnoszenia 50 mm i sposób jazdy z napędem różnicowym na dwa koła.

Inteligentny system robotów do rowkowania lekkich paneli ściennych wykorzystuje AGV do automatycznego przenoszenia lekkich paneli ściennych, w połączeniu z robotami i narzędziami końcowymi robotów, aby uzyskać automatyczne rowkowanie lekkich paneli ściennych.

Pomyślna realizacja tego projektu może jeszcze bardziej podnieść poziom nauczania technologii inteligentnego budownictwa i zapewnić profesjonalne programy szkoleniowe w zakresie inteligentnego budownictwa dla uczelni wyższych.Przyczynia się do kształtowania wysokiej jakości kadry technicznej i wykwalifikowanej kadry w dziedzinie inteligentnego budownictwa.